Unterschnitt-Schaftfräser, auch bekannt als Lollipop-Schaftfräser, sind spezialisierte Fräswerkzeuge, die für Unterschnitt, Entgraten und rückseitige Bearbeitung entwickelt wurden. Ihr kugelförmiges Schneidprofil ermöglicht es ihnen, Merkmale auf der Unterseite eines Werkstücks zu bearbeiten, die mit Standard-Schaftfräsern nicht erreicht werden können. Sie verfügen über eine verlängerte, entlastete Halslänge für den Abstand zwischen dem Schneidkopf und dem Schaft, sodass das Werkzeug unterseitige Merkmale ohne Werkzeugstörungen bearbeiten kann.